两个平衡条件：

　　（1）共点力作用下物体的平衡条件：静止或匀速直线运动的物体，所受合外力为零。

　　F合=0 或 ：Fx合=0 Fy合=0

　　推论：非平行的三个力作用于物体而平衡，则这三个力一定共点。

　　三个共点力作用于物体而平衡，其中任意两个力的合力与第三个力一定等值反向

　　（2）有固定转动轴物体的平衡条件：力矩代数和为零。（只要求了解）

　　力矩：M=FL （L为力臂，是转动轴到力的作用线的垂直距离）